Waldorfská škola může být jak mateřská, základní i střední. Vychází s pedagogických zásad formulovaným rakouským filosofem, esoterikem a sociálním myslitelem Rudolfem Steinerem. V zásadě se jedná o svobodnou školu, která podporuje individuální nadání a kreativitu dítěte, tak aby zajistila jeho všestranný rozvoj dítěte, včetně uměleckých oborů.
V českých zemích se objevily školy waldorfského typu až po roce 1989. V někdejším socialistickém Československu se waldorfská pedagogika rozvíjet nesměla. První waldorfské mateřské školy byly založeny souběžně na více místech v roce 1991, první waldorfské základní školy následovaly v roce 1992. Od té doby vyrostlo v České republice jedenáct samostatných waldorfských základních škol, jedna speciální škola, čtyři středn škola a více než dvacet mateřských škol.
